Результаты поиска по запросу "pose-estimation"
Получить 3D-координаты из пикселя 2D-изображения, если известны внешние и внутренние параметры
Я делаю калибровку камеры от Цай Алго. Я получил внутреннюю и внешнюю матрицу, но как я могу восстановить трехмерные координаты из этой информации? 1)Я могу использовать метод исключения Гаусса для поиска X, Y, Z, W, и тогда точки будут X / W, ...
Оценка позы камеры (OpenCV PnP)
Я пытаюсь получить глобальную оценку позы по изображению четырех опорных точек с известными глобальными позициями, используя мою веб-камеру. Я проверил много вопросов об обмене стека и несколько статей, и я не могу найти правильное решение. ...
Положение камеры в мировой координате от cv :: solvePnP
У меня есть откалиброванная камера (внутренняя матрица и коэффициенты искажения), и я хочу знать положение камеры, зная некоторые 3d-точки и соответствующие им точки на изображении (2d-точки). я знаю этоcv::solvePnP может помочь мне и после ...
Вычисление координат x, y (3D) из точки изображения
У меня есть задача найти объект в трехмерной системе координат. Поскольку мне нужно получить почти точные координаты X и Y, я решил отследить один цветной ма...
Как я могу оценить позу камеры с 3d-to-2D-точечными соответствиями (используя opencv)
Здравствуйте, моя цель заключается в разработкефункция отслеживания головы для использования в кабине самолета (симулятора), чтобы обеспечить AR для поддержк...
Вычисление координат x, y (3D) из точки изображения
У меня есть задача найти объект в трехмерной системе координат. Поскольку мне нужно получить почти точные координаты X и Y, я решил отследить один цветной ма...
MLPnP
ользую OpenCV в алгоритме оценки позы, где я также пытаюсь получить оценку неопределенности оцениваемой позы. Моя оценка позы выполняется с помощью 3D-2D соответствий и алгоритма PNP. Чтобы добиться оценки неопределенности, я пытаюсь использовать ...