Ukrywanie kontekstowego paska akcji podczas gdy szuflada nawigacyjna jest otwarta

gridview i szuflada nawigacyjna nie działają razem w systemie Android

Pobrałem kod gridview i kod paska nawigacyjnego. Oba kody działają dobrze indywidualnie, ale gdy próbuję je połączyć, daje to błąd wykonania „Niestety aplika...