Szukam dobrej i dobrze rozwiniętej biblioteki do manipulacji geometrycznych i ocen w pytonie, takich jak:

oceń przecięcie dwóch linii w 2D i 3D (jeśli są obecne)oceń punkt przecięcia płaszczyzny z linią lub linię przecięcia dwóch płaszczyznocenić minimalną odległość między linią a punktemznajdź ortonormalny do płaszczyzny przechodzącej przez punktobracaj, tłumacz, odbij zestaw punktówznaleźć kąt dwuścienny określony przez cztery punkty

Mam książkę kompendium do wszystkich tych operacji i mogłem ją wdrożyć, ale niestety nie mam czasu, więc chciałbym cieszyć się biblioteką, która to robi. Większość operacji jest przydatna do celów gier, więc jestem pewien, że niektóre z tych funkcji można znaleźć w bibliotekach gier, ale wolałbym nie włączać funkcji (takich jak grafika), których nie potrzebuję.

Jakieś sugestie ? Dzięki