Я ищу хорошую и хорошо разработанную библиотеку для геометрических манипуляций и оценок в Python, например:

evaluate the intersection between two lines in 2D and 3D (if present) evaluate the point of intersection between a plane and a line, or the line of intersection between two planes evaluate the minimum distance between a line and a point find the orthonormal to a plane passing through a point rotate, translate, mirror a set of points find the dihedral angle defined by four points

У меня есть сборник по всем этим операциям, и я мог бы его реализовать, но, к сожалению, у меня нет времени, поэтому мне понравилась бы библиотека, которая это делает. Большинство операций полезно для игровых целей, поэтому я уверен, что некоторые из этих функциональных возможностей можно найти в игровых библиотеках, но я бы предпочел не включать функциональные возможности (такие как графика), которые мне не нужны.

Какие-либо предложения ? Спасибо