Ich suche eine gute und gut entwickelte Bibliothek für geometrische Manipulationen und Auswertungen in Python, wie:

werte den Schnittpunkt zwischen zwei Linien in 2D und 3D aus (falls vorhanden)Berechnen Sie den Schnittpunkt zwischen einer Ebene und einer Linie oder die Schnittlinie zwischen zwei EbenenBewerten Sie den Mindestabstand zwischen einer Linie und einem PunktFinden Sie die Orthonormale zu einer Ebene, die durch einen Punkt verläuftDrehen, Übersetzen, Spiegeln einer Reihe von PunktenFinden Sie den durch vier Punkte definierten Flächenwinkel

Ich habe ein Kompendiumbuch für all diese Operationen, und ich könnte es implementieren, aber leider habe ich keine Zeit, also würde ich eine Bibliothek genießen, die es tut. Die meisten Vorgänge sind für Spielezwecke nützlich, daher bin ich mir sicher, dass einige dieser Funktionen in Spielebibliotheken enthalten sind. Ich würde es jedoch vorziehen, nicht benötigte Funktionen (z. B. Grafiken) nicht einzuschließen.

Irgendwelche Vorschläge ? Vielen Dank