Czy można pogrupować według wielu indeksów (2 poziomy) ramkę danych pand według jednego z poziomów wielu indeksów?

Jedynym sposobem, aby to zrobić, jest reset_index na multiindeksie, a następnie ponowne ustawienie indeksu. Jestem pewien, że jest na to lepszy sposób i chcę wiedzieć jak.