Jak mogę utworzyć prosty filtr dolnoprzepustowy FIR przy użyciu Matlab (bez użycia wbudowanej funkcji)?

Przykład problemu:

Implement a FIR LPF with cut-off frequency 250Hz

może być również konieczne, aby podano częstotliwość próbkowania ...

Próba rozwiązania lub co już wiem:

x = [...] -> input signal
A = 1; -> Since this is FIR
B = [?????]
y = filter(B, A, x) -> Output signal

Afaik, B powinien zawierać współczynniki dla filtra FIR. Ale; jak obliczyć te współczynniki, biorąc pod uwagę, że mam tylko częstotliwość graniczną?