Como fazer um filtro FIR simples usando o Matlab?

Como posso criar um filtro FIR de passagem baixa usando o Matlab (sem usar a função integrada)?

Exemplo de problema:

Implement a FIR LPF with cut-off frequency 250Hz

também pode ser necessário que a frequência de amostragem seja dada ...

Tentativa de solução ou o que eu já sei:

x = [...] -> input signal
A = 1; -> Since this is FIR
B = [?????]
y = filter(B, A, x) -> Output signal

Afaik, B deve conter os coeficientes para o filtro FIR. Mas; Como faço para calcular esses coeficientes, dado que só tenho a frequência de corte?

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