Nie można rozwiązać symbolu DrawerLayout

Próbuję zaimplementować szufladę nawigacyjną, jak pokazano tutaj:http://developer.android.com/training/implementing-navigation/nav-drawer.html#top

Mój kod wydaje się być w porządku, a mój minimalny i docelowy poziom w moim manifeście pasuje do przykładu, ale mówi mi, że nie może znaleźć następujących trzech referencji

import android.support.v4.app.ActionBarDrawerToggle;
import android.support.v4.view.GravityCompat;
import android.support.v4.widget.DrawerLayout;

questionAnswers(3)

yourAnswerToTheQuestion