Skuteczny sposób dopasowania deskryptora SIFT

Nearest Neighbor Search: Python

Mam dwuwymiarową tablicę:

Budowanie rozproszonego drzewa KD przy użyciu zmniejszania mapy

najbliższy sąsiad - k-d drzewo - dowód wikipedia

Nawpis wikipedii dla drzew k-d, przedstawiono algorytm do wyszukiwania najbliższego sąsiada na drzewie k-d. Nie rozumiem wyjaśnienia kroku 3.2. Skąd wiesz, ż...