Estoy tratando de implementar el cajón de navegación como se muestra aquí:http://developer.android.com/training/implementing-navigation/nav-drawer.html#top

Mi código parece estar bien, y Mis niveles mínimo y objetivo en mi manifiesto coinciden con el ejemplo, pero me dice que no puede encontrar las siguientes tres referencias

import android.support.v4.app.ActionBarDrawerToggle;
import android.support.v4.view.GravityCompat;
import android.support.v4.widget.DrawerLayout;