Symbol DrawerLayout kann nicht aufgelöst werden

Ich versuche, die Navigationsleiste wie folgt zu implementieren:http://developer.android.com/training/implementing-navigation/nav-drawer.html#top

Mein Code scheint in Ordnung zu sein und meine Mindest- und Zielebene in meinem Manifest stimmen mit dem Beispiel überein, aber es sagt mir, dass die folgenden drei Verweise nicht gefunden werden können

import android.support.v4.app.ActionBarDrawerToggle;
import android.support.v4.view.GravityCompat;
import android.support.v4.widget.DrawerLayout;

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