Czy są jakieś predefiniowane metody w c #, które pozwalają na wykrywanie kolizji?

Jestem nowy w c # i próbuję uzyskać wykrycie kolizji dwóch elips, czy są jakieś predefiniowane sposoby wykrywania kolizji?

Mam już kod, który rysuje elipsy, co byłoby dobrym sposobem na rozpoczęcie wykrywania kolizji?

private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
    {
        //Remove the previous ellipse from the paint canvas.
        canvas1.Children.Remove(ellipse);

        if (--loopCounter == 0)
            timer.Stop();

        //Add the ellipse to the canvas
        ellipse = CreateAnEllipse(20, 20);
        canvas1.Children.Add(ellipse);

        Canvas.SetLeft(ellipse, rand.Next(0, 500));
        Canvas.SetTop(ellipse, rand.Next(0, 310));
    }

    // Customize your ellipse in this method
    public Ellipse CreateAnEllipse(int height, int width)
    {
        SolidColorBrush fillBrush = new SolidColorBrush() { Color = Colors.Yellow};
        SolidColorBrush borderBrush = new SolidColorBrush() { Color = Colors.Black };

        return new Ellipse()
        {
            Height = height,
            Width = width,
            StrokeThickness = 1,
            Stroke = borderBrush,
            Fill = fillBrush
        }; 
    }

jest to kod do rysowania elipsy, która następnie zostaje usunięta i pojawia się w innej pozycji.