Effiziente C ++ - Quaternion-Multiplikation mit cv :: Mat

Ich möchte 2 Quaternionen multiplizieren, die in a gespeichert sindcv :: Mat Struktur. Ich möchte, dass die Funktion so effizient wie möglich ist. Ich habe d...

Orientieren Sie die Drehung des Objekts an einer Spline-Punkt-Tangente in THREE.JS

ich benutzeSplineCurve3 Um eine Linie nur auf der X- und Y-Achse zu zeichnen, kann ein Würfel mithilfe von erfolgreich entlang dieser Linie animiert werden

Quaternion und Normalisierung

Ich weiß, dass Quaternionen normalisiert werden müssen, wenn ich einen Vektor drehen möchte.Aber gibt es Gründe, eine Quaternion nicht automatisch zu normali...

Finden der Quaternion, die die Rotation von einem Vektor zum anderen darstellt

Ich habe zwei Vektoren u und v. Gibt es eine Möglichkeit, einen Quaternion zu finden, der die Rotation von u nach v darstellt?

Quaternion "lookAt" -Funktion

Ich kämpfe mit dem folgenden Problem. Ich arbeite mit Knochenanimationen und möchte (dh), dass der Kopf des Spielers einem anderen Objekt im Raum folgt. Mein...

Quaternion - Drehen nach

Wie kann man aus three.js "Standard" -Rotationen ableiten, wenn man Quaternionen verwendet?

Neuling im Stackoverflow-Bereich, Neuling im 3D-Programmieren und weit entfernt von Mathe-Experten ... Ich werde versuchen, diese Frage so klar wie möglich z...

Falsche Umrechnung von Quaternionen in Eulerwinkel und zurück

Ich konvertiere Winkel-Achsen-Darstellung in Euler-Winkel. Ich beschloss zu überprüfen, ob die Euler-Winkel, die ich durch die Umrechnung erhalten hatte, zum...

Umwandlung eines Richtungsvektors in eine Quaternionsrotation

Kann ich in einer Quaternion zwischen X und Z wechseln?

Ich habe ein Koordinatensystem, in dem die Y-Achse UP ist. Ich muss es in ein Koordinatensystem konvertieren, in dem Z UP ist. Ich habe die Rotationen in Qua...