Ich möchte den "Abstand" zwischen zwei Quaternionen finden. Mit "Abstand" meine ich einen einzelnen Float oder Int, nicht einen anderen Quaternion (das wäre der Unterschied, d.h.inverse(q1)*q2). Ich denke, Sie könnten das, was ich will, "Winkelgröße" nennen.

Ich muss mehr Drehmoment auf ein physisches Objekt ausüben, je weiter es aus seinem ursprünglichen Winkel gedreht wird.

Ich verstehe die Mathematik, die mit Quaternionen verbunden ist, nicht, daher wäre ein codebasiertes Beispiel am hilfreichsten. Ich habe einige andere Fragen angeschaut, aber ich glaube nicht, dass eine Antwort auf meine Frage möglich ist, oder zumindest nicht so, wie ich es verstehe.