So protokollieren Sie Daten von Android-Bewegungssensoren mit einer festen Rate

Madgwick Sensor Fusion auf LSM9DS0

Ich versuche, Madgwick Sensor Fusion-Algorithmus zu implementierenvon hie [http://www.x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/] am LSM9DS0-Sensor (Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer) am STM ...