Resultados da pesquisa a pedido "quaternions"
Como ativar a câmera do giroscópio na orientação atual do dispositivo
Gostaria de ativar o evento onButtonClick da câmera controlada por giroscópio, mas quero que comece na posição atual da câmera. Atualmente, quando o giroscópio é ativado, move a câmera para uma nova posição (provavelmente a rotação atual ...
Dividir quaternion em rotações de eixo
Eu tenho um quaternion representando a orientação de um objeto (caixa amarela e esfera). Gostaria de saber se é possível dividir esse quaternion em outros quaternions que nos dão a rotação de cada eixo local (X, Y e Z). [/imgs/nQYew.png] O que ...
Como evitar rolar na câmera SceneKit controlada pelo Core Motion?
Estou configurando minha câmera SceneKit para a atualCMDeviceMotion atitude usando oExtensão CMDeviceMotion [https://gist.github.com/travisnewby/96ee1ac2bc2002f1d480]descrito nesteresponda [https://stackoverflow.com/a/33695442/235297]: func ...
Criação de quaternion aleatório uniforme e multiplicação de dois quaternions
Eu tenho uma função python (NumPy) que cria um quaternion aleatório uniforme. Gostaria de obter a multiplicação de dois quaterniões como matriz retornada bidimensional a partir da mesma ou de outra função. A fórmula da multiplicação de ...
Unity3d - eulerAngles (local e global) totalmente diferente do que está no inspetor
No inspetor de um gameObject, estou usando a rotação inicial é "-90", mas quando corroprint(transform.eulerAngles.x) Eu recebo 270 (idem paratransform.localEulerAngles.x) Se eu inclinar ogameObject para baixo, o valor do inspetor X aumenta ...
Girar GameObject ao longo do tempo
Eu sou um novo aqui e tento começar a trabalhar com o Unity Engine. Alguém poderia me explicar como funciona o Quaternion.Slerp? Porque eu quero girar algum objeto em diferentes ângulos 90, 180 e 270. Meu código você pode ver abaixo. ...
Como obter os ângulos de Euler do vetor de rotação (Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR)
Girei meu dispositivo Android na direção x (de -180 a 180 graus), veja a imagem abaixo. E presumo que apenas o valor do vetor de rotação x seja alterado. Y e z talvez tenham algum ruído, mas não deve haver muita diferença entre os valores. No ...
Gire um objeto 3D em 3 eixos no JavaFX corretamente
Então, o método que eu usei até agora para rotacionar objetos no JavaFX foi que eu o coloquei em camadas em 3 grupos, cada um deles com um Rotate anexado e bloqueado em um único eixo da seguinte forma: Rotate heading, roll, pitch; Group ...
Fusão do sensor Madgwick no LSM9DS0
Estou tentando implementar o algoritmo de fusão do sensor Madgwickdaqui [http://www.x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/]no sensor LSM9DS0 (acelerômetro, giroscópio e magnetômetro) no microcontrolador STM Cortex M3. Os dados brutos de ...
Girando um grupo de vetores
Estou tentando rotacionar um grupo de vetores que amostrei ao normal de um triângulo Se isso estivesse correto, o hemisfério amostrado aleatoriamente se alinharia com o triângulo. Atualmente, eu o gero no eixo Z e estou tentando girar todas as ...