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Eu sei que os quaternions precisam ser normalizados se eu quiser rotacionar um vetor.Mas há alguma razão para não normalizar automaticamente um quaternion? E...

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Eu estou lutando com o seguinte problema. Estou trabalhando com animação de osso e quero (isto é) a cabeça do jogador seguir um outro objeto no espaço. Meu e...

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Participante newbie stackoverflow, novato programador 3D, e longe de ser um math wiz ... então vou tentar enquadrar esta questão tão claramente quanto possív...

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Eu tenho um sistema de coordenadas onde o eixo Y é UP. Eu preciso convertê-lo para um sistema de coordenadas, onde Z é UP. Eu tenho as rotações armazenadas e...