Resultados da pesquisa a pedido "quaternions"
Dividir quaternion em rotações de eixo
Eu tenho um quaternion representando a orientação de um objeto (caixa amarela e esfera). Gostaria de saber se é possível dividir esse quaternion em outros quaternions que nos dão a rotação de cada eixo local (X, Y e Z). [/imgs/nQYew.png] O que ...
A multiplicação mais rápida de vetores de quaternário não funciona
Preciso de uma rotina de multiplicação de vetores de quaternário mais rápida para minha biblioteca de matemática. Agora eu estou usando o canônicov' = qv(q^-1), que produz o mesmo resultado da multiplicação do vetor por uma matriz feita a partir ...
Como você gira 2 quaternions de volta à posição inicial e depois calcula a rotação relativa?
Eu tenho 2 IMU's (unidades de medida inercial) e quero calcular sua rotação relativa. Infelizmente, a saída das IMUs me dá os dois quaternions em relação ao global (suponho que seja assim que os quaternions funcionam). No entanto, preciso de ...
Quaternion matemática para rotação?
Estou desenhando um disco plano usandogluDisk() na minha cena.gluDisk() desenha o disco voltado para o eixo Z positivo, mas eu quero que ele esteja voltado para algum normal arbitrário que eu tenh Claramente eu preciso usarglRotate() para ...
LWJGL - Problemas na implementação de 'roll' em uma câmera 6DOF usando quaternions e uma matriz de tradução
Passei algumas semanas nessa questão e parece que não consigo encontrar uma solução adequada e preciso de alguns conselhos. Estou trabalhando na criação de uma classe Camera usando LWJGL / Java e usando Quaternions para lidar com rotações de ...
Quaternion "lookAt" função
Eu estou lutando com o seguinte problema. Estou trabalhando com animação de osso e quero (isto é) a cabeça do jogador seguir um outro objeto no espaço. Meu e...
Como ativar a câmera do giroscópio na orientação atual do dispositivo
Gostaria de ativar o evento onButtonClick da câmera controlada por giroscópio, mas quero que comece na posição atual da câmera. Atualmente, quando o giroscópio é ativado, move a câmera para uma nova posição (provavelmente a rotação atual ...
Como encontrar a rotação correta de um vetor para outro?
Eu tenho dois objetos e cada objeto tem dois vetores: vetor normalvetorComo nesta imagem: O vetor ativo é perpendicular ao vetor normal. Agora eu quero encontrar uma rotação única de um objeto para outro, como fazer isso? Eu tenho um método ...