Girei meu dispositivo Android na direção x (de -180 a 180 graus), veja a imagem abaixo.
E presumo que apenas o valor do vetor de rotação x seja alterado. Y e z talvez tenham algum ruído, mas não deve haver muita diferença entre os valores.

No entanto, eu recebo isso. Por favor, veja

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1ZLoSKI8XNjI1v4exaXxsuMtzP0qWTP5Uu4C3YTwnsKo/edit?usp=sharing

Suspeito que meu sensor tenha algum problema.

Qualquer ideia? Muito obrigado.

Jimmy