Próbuję znaleźć centroid za pomocą cv :: Moments OpenCV C ++. Niezależnie od argumentów, które mu podaję, otrzymuję tylko zera. Najwyraźniej robię coś bardzo złego. Wyjście kodu:

23 of 500 elements in unit 3
point values 2.976444 18.248287
matrix size 23
moments 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
moments 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000

I kod:

printf("%d of %d elements in unit %d\n",k,number_of_features,i);
cv::Mat x(k, 1, cv::DataType<cv::Point2f>::type);
k=0;
for(int j=0;j <number_of_features;j++) {
    if(i  == labels.at<int>(j)) {
        x.at<cv::Point2f>(k++) = samples.at<cv::Point2f>(i); 
    }
}
printf("point values %f %f\n", x.at<cv::Point2f>(0).x,x.at<cv::Point2f>(0).y);
cv::Size s=x.size();
printf("matrix size %d\n",s.height);
cv::Moments m=cv::moments(x);
printf("moments %f %f %f %f %f %f %f %f\n",m.m00,m.m01,m.m20,m.m11,m.m02,m.m30,m.m21,m.m03);
double h[7];
cv::HuMoments(m,h);
printf("moments %f %f %f %f %f %f %f\n",h[0],h[1],h[2],h[3],h[4],h[5],h[6]);

O dziwo nie mogę znaleźć żadnego identycznego kodu z Google. Widzę tylko podejścia w stylu C.