Mam klasę opisującą punkt (ma 2 współrzędne x i y) oraz klasę opisującą wielokąt, który ma listę punktów odpowiadających rogom (self.corners). Muszę sprawdzić, czy punkt jest w wielokącie

Oto funkcja, która ma sprawdzić, czy punkt w wielokącie. Używam metody rzucania promieni

def in_me(self, point):
        result = False
        n = len(self.corners)
        p1x = int(self.corners[0].x)
        p1y = int(self.corners[0].y)
        for i in range(n+1):
            p2x = int(self.corners[i % n].x)
            p2y = int(self.corners[i % n].y)
            if point.y > min(p1y,p2y):
                if point.x <= max(p1x,p2x):
                    if p1y != p2y:
                        xinters = (point.y-p1y)*(p2x-p1x)/(p2y-p1y)+p1x
                        print xinters
                    if p1x == p2x or point.x <= xinters:
                        result = not result
            p1x,p1y = p2x,p2y
         return result

Przeprowadzam test o następującym kształcie i punkcie:

PG1 = (0,0), (0,2), (2,2), (2,0)
point = (1,1)

Skrypt chętnie zwraca Fałsz, nawet jeśli punkt znajduje się w linii. Nie mogę znaleźć błędu