Filtrowanie szumów danych akcelerometru

Jak filtrować szum danych akcelerometru w systemie Android? Chciałbym utworzyć filtr górnoprzepustowy dla moich przykładowych danych, aby móc wyeliminować komponenty niskiej częstotliwości i skupić się na komponentach wysokiej częstotliwości. Przeczytałem, że filtr Kalmana może być najlepszym kandydatem do tego, ale jak mam zintegrować lub użyć tej metody w mojej aplikacji, która będzie głównie napisana w Android Java? czy można to zrobić w pierwszej kolejności? lub przez Android NDK? Czy jest jakakolwiek szansa, że ​​można to zrobić w czasie rzeczywistym?

Każdy pomysł zostanie bardzo doceniony. Dziękuję Ci!

questionAnswers(5)

yourAnswerToTheQuestion