¿Cómo puedo filtrar el ruido de los datos del acelerómetro en Android? Me gustaría crear un filtro de paso alto para mis datos de muestra para poder eliminar los componentes de baja frecuencia y centrarme en los componentes de alta frecuencia. He leído que el filtro de Kalman podría ser el mejor candidato para esto, pero ¿cómo puedo integrar o usar este método en mi aplicación, que en su mayoría está escrito en Android Java? ¿O se puede hacer en primer lugar? o a través de Android NDK? ¿Existe alguna posibilidad de que esto se pueda hacer en tiempo real?

Cualquier idea será muy apreciada. ¡Gracias!