Como faço para filtrar o ruído dos dados do acelerômetro no Android? Eu gostaria de criar um filtro passa-alta para meus dados de amostra para que eu pudesse eliminar componentes de baixa frequência e focar nos componentes de alta frequência. Eu li que o filtro de Kalman pode ser o melhor candidato para isso, mas como faço para integrar ou usar esse método no meu aplicativo que será principalmente escrito em Android Java? ou pode ser feito em primeiro lugar? ou através do Android NDK? Existe alguma chance de que isso possa ser feito em tempo real?

Qualquer ideia será muito apreciada. Obrigado!