Kann ich in einer Quaternion zwischen X und Z wechseln?
Ich habe ein Koordinatensystem, in dem die Y-Achse UP ist. Ich muss es in ein Koordinatensystem konvertieren, in dem Z UP ist. Ich habe die Rotationen in Quaternionen gespeichert, daher lautet meine Frage: Wenn ich eine Quaternion X, Y, Z habe, kann ich das Y mit dem Z tauschen und das Ergebnis erhalten, dass Z tatsächlich UP ist?