Jak sprawdzić, czy uzyskana macierz homografii jest dobra?

To pytanie już byłospytał, ale wciąż tego nie rozumiem. Otrzymuję macierz homografii dzwoniąccv::findHomography z zestawu punktów. Muszę sprawdzić, czy jest to istotne, czy nie.
Proponowana metoda polega na obliczeniu maksymalnego błędu ponownej projekcji dla inlierów i porównaniu go z progiem. Ale po takiej filtracji wciąż otrzymuję szalone przekształcenia z obwiednią obiektu przekształcającą się w niemal prostą linię lub jakiś dziwny, nie wypukły czworokąt, z przecięciami wewnętrznymi itp.
Jakie ograniczenia można wykorzystać do sprawdzenia, czy sama macierz homografii jest odpowiednia?

questionAnswers(2)

yourAnswerToTheQuestion