Этот вопрос уже былспросил, но я до сих пор не понимаю. Я получаю матрицу гомографии, звоняcv::findHomography из множества точек. Мне нужно проверить, актуально это или нет.
Предложенный метод заключается в том, чтобы рассчитать максимальную погрешность репроекции для инверторов и сравнить ее с пороговым значением. Но после такой фильтрации я продолжаю получать безумные преобразования, когда ограничивающий прямоугольник объекта превращается в почти прямую линию или в какой-то странный невыпуклый четырехугольник, с самопересечениями и т. Д.
Какие ограничения можно использовать для проверки адекватности самой матрицы гомографии?