Nie wiem dokładnie, jak to wyjaśnić, ale mam nadzieję, że zrozumiesz o co mi chodzi.

Zasadniczo narysowałem sześcian i chcę przeciągnąć myszą, aby wyświetlić wszystkie boki. Obracanie tylko w poziomie lub w pionie jest w porządku, ale jeśli spróbuję połączyć te elementy, sprawy będą trochę dziwne.

na przykład jeśli obrócę o 180 stopni w pionie (aby uzyskać „do góry nogami”), a następnie przeciągnij mysz poziomo, kostka obróci się w przeciwnym kierunku do ruchu myszy.

To jest odpowiedni kod:

double camera_angle_h = 0;
double camera_angle_v = 0;

int drag_x_origin;
int drag_y_origin;
int dragging = 0;

void display() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(0.0, 0.0, 25.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
    glRotated(camera_angle_v, 1.0, 0.0, 0.0);
    glRotated(camera_angle_h, 0.0, 1.0, 0.0);

    draw_cube();

    glFlush();
    glutSwapBuffers();
}

void mouse_click(int button, int state, int x, int y) {
    if(button == GLUT_LEFT_BUTTON) {
        if(state == GLUT_DOWN) {
            dragging = 1;
            drag_x_origin = x;
            drag_y_origin = y;
        }
        else
            dragging = 0;
    }
}

void mouse_move(int x, int y) {
    if(dragging) {
        camera_angle_v += (y - drag_y_origin)*0.3;
        camera_angle_h += (x - drag_x_origin)*0.3;
        drag_x_origin = x;
        drag_y_origin = y;
    }
}