Invoke otrzymuje aktualne współrzędne co kilka sekund bez NSTimer

Wiem, jak to zrobić z NSTimerem, ale nie chcę otrzymywać aktualnych współrzędnych iPhone'a bez timera co kilka sekund. Nie mogę używać timera, ponieważ otrzymuję współrzędne, gdy aplikacja jest w tle.
Próbowałem czegoś, ale to wywołuje co sekundę, nie co 10 sekund.
Co ja tu robię źle?

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
    CLLocation *loc = [locations objectAtIndex:0];

    NSDate* eventDate = loc.timestamp;
    NSTimeInterval howRecent = [eventDate timeIntervalSinceNow];
    if (howRecent < 10)
    {
        CLLocation* location = [locations lastObject];

        double lat = location.coordinate.latitude;
        double lng = location.coordinate.longitude;
        NSLog(@"lat:%f lng:%f", lat, lng);

Najpierw spróbuj wykonać zadanie w tle co 10 sekund, ale nie wiem, gdzie ustawić czas, jeśli zrobię coś tutaj:

- (void)applicationDidEnterBackground:(UIApplication *)application
{

    backgroundTask = [application beginBackgroundTaskWithExpirationHandler: ^{
        dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
            if (backgroundTask != UIBackgroundTaskInvalid)
            {
                [application endBackgroundTask:backgroundTask];
                backgroundTask = UIBackgroundTaskInvalid;
            }
        });
    }];

    dispatch_async(dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_DEFAULT, 0), ^{

        _pendingLocationsTimer = [NSTimer timerWithTimeInterval:_pendingLocationsTimerDuration
                                                         target:self
                                                       selector:@selector(_acceptBestAvailableLocation:)
                                                       userInfo:nil repeats:NO];


        NSRunLoop *loop = [NSRunLoop currentRunLoop];
        [loop addTimer:_pendingLocationsTimer forMode:NSRunLoopCommonModes];
        [loop run];

        dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
            if (backgroundTask != UIBackgroundTaskInvalid)
            {
                // if you don't call endBackgroundTask, the OS will exit your app.
                [application endBackgroundTask:backgroundTask];
                backgroundTask = UIBackgroundTaskInvalid;
            }
        });
    });

}

questionAnswers(2)

yourAnswerToTheQuestion