Jakie są dobre biblioteki do tworzenia programu Pythona do (wizualnie atrakcyjnych) symulacji / wizualizacji fizyki 3D?

ObejrzałemVpython ale symulacje, które widziałem, wyglądają brzydko, chcę, żeby były atrakcyjne wizualnie. Wygląda też jak stara biblioteka. W przypadku programowania 3D widziałem propozycje użyciaPanda3D ipython-ogre ale nie jestem pewien, czy naprawdę nadaje się do dokładnych symulacji. Ponadto wolałbym bibliotekę, która dobrze łączy się z innymi bibliotekami (np. Pygame nie łączy się tak dobrze z innymi bibliotekami).