Каковы хорошие библиотеки для создания программы на Python для (визуально привлекательной) трехмерной физики симуляции / визуализации?

Я смотрел наVpython но симуляции, которые я видел, выглядят безобразно, я хочу, чтобы они были визуально привлекательными. Это также похоже на старую библиотеку. Для трехмерного программирования я видел предложения по использованиюPanda3D а такжеpython-ogre но я не уверен, действительно ли он подходит для точного моделирования. Кроме того, я бы предпочел библиотеку, которая хорошо сочетается с другими библиотеками (например, pygame не так хорошо сочетается с другими библиотеками).