Czy możliwe jest powiązanie własności obserwowalnej Knockout z przyciskiem opcji przy użyciu powiązania wartości?

Oto, co próbuję zrobić, ale wartość kończy się ciągiem „[Obiekt obiektu]” zamiast rzeczywistego wystąpienia mojej obserwowalnej właściwości:

<code><input type="radio" name="vehicleGroup" data-bind="checked: vehicleGroupViewModel().selectedGroupOption , value:vehicleGroupViewModel().car" />

<input type="radio" name="vehicleGroup" data-bind="checked: vehicleGroupViewModel().selectedGroupOption , value:vehicleGroupViewModel().truck" />
</code>

Oto modele widoków, których używam:

<code>var VehicleGroupViewModel = function(){
    var self = this;
    this.selectedVehicleGroup = ko.observable();
    this.selectedGroupOption = ko.observable();
    this.selectedGroupOption.subscribe(function (newVal) {
        self.selectedVehicleGroup(newVal);
    }
    this.selectedGroup = ko.observable();
    this.car = ko.observable(new VehicleViewModel());
    this.truck = ko.observable(new VehicleViewModel());
}

var VehicleViewModel = function(){
    this.name = ko.observable();
}
</code>

W końcu chciałbym, aby samochód lub Truck VehicleViewModel był w obserwowanej grupie selectedVehicleGroup.