Punkt znalezienia na kuli

Dlatego muszę znaleźć punkt na powierzchni kuli, używając promienia, środka okręgu i wektora obrotu. Mam teraz to równanie:

C: Poprawa wydajności funkcji przy dużym obciążeniu sin ()

Mam funkcję C, która oblicza wartości 4 sinusów na podstawie upływu czasu. Używając gprof, pomyślałem, że ta funkcja używa 100% (100,7% dokładnego lol) czasu...

Znajdowanie współrzędnych na krawędzi okręgu [zamknięte]