Wyodrębnianie tekstu z węzła XML za pomocą minidomu

Przejrzałem kilka postów, ale nie znalazłem żadnych odpowiedzi, które rozwiązałyby mój problem.Przykładowy XML =

Python Minidom XML Query

Jak ustawić identyfikator elementu w xml.dom.minidom Pythona?

Jak? Utworzono dokument i element:

Puste linie podczas używania minidom.toprettyxml

Używam minidom.toprettyxml do poprawiania mojego pliku xml. Kiedy tworzę plik XML i korzystam z tej metody, wszystko działa poprawnie, ale jeśli użyję go po ...