Mam dwa obrazy zrobione z dwóch kamer tego samego aparatu umieszczonych w pewnej odległości od siebie, przechwytujących tę samą scenę. Chcę obliczyć rzeczywisty obrót i translację między dwoma kamerami. Aby to osiągnąć, najpierw wyodrębniłem funkcje SIFT obu obrazów i dopasowałem je.

teraz mampodstawowa macierz jak równieżmacierz homografii. Jednak niezdolny do dalszego postępowania, wiele zamieszania. Czy ktoś może mi pomócoszacować rotację i tłumaczenie między dwoma kamerami?

Używam OpenCV do ekstrakcji i dopasowywania cech, obliczeń homografii.