Я имею два изображения, снятые двумя камерами одного и того же типа, расположенные на некотором расстоянии друг от друга, и они захватывают одну и ту же сцену. Я хочу рассчитать вращение и перемещение в реальном мире между двумя камерами. Чтобы добиться этого, я сначала извлек SIFT-функции обоих изображений и сопоставил их.

Теперь у меня естьfundamental matrix так же какhomography matrix, Однако не в состоянии продолжить дальше, много путаницы. Кто-нибудь может мне помочьestimate the rotation and translation между двумя камерами?

Я использую OpenCV для извлечения и сопоставления признаков, расчетов гомографии.