Używanie awk do pobierania określonych linii z pliku

Mam dwa pliki, jeden plik to moje dane, a drugi to lista numerów linii, które chcę wyodrębnić z mojego pliku danych. Czy mogę użyć awk, aby odczytać plik wierszy, a następnie wyodrębnić wiersze pasujące do numerów linii?

Przykład: plik danych:

This is the first line of my data
This is the second line of my data
This is the third line of my data
This is the fourth line of my data
This is the fifth line of my data

Plik numerów linii

1
4
5

Wydajność:

This is the first line of my data
This is the fourth line of my data
This is the fifth line of my data

Użyłem tylko wiersza poleceń awk i sed do naprawdę prostych rzeczy. To jest daleko poza mną, a ja googluję przez godzinę bez odpowiedzi.

questionAnswers(5)

yourAnswerToTheQuestion