Tengo dos archivos, uno es mis datos y el otro es una lista de números de línea que deseo extraer de mi archivo de datos. ¿Puedo usar awk para leer mi archivo de líneas y luego extraer las líneas que coinciden con los números de línea?

Ejemplo: archivo de datos:

This is the first line of my data
This is the second line of my data
This is the third line of my data
This is the fourth line of my data
This is the fifth line of my data

Archivo de números de línea

1
4
5

Salida:

This is the first line of my data
This is the fourth line of my data
This is the fifth line of my data

Solo he usado la línea de comandos awk y sed para cosas realmente simples. Esto está muy lejos de mí y he estado buscando en Google durante una hora sin una respuesta.