Usando o awk para puxar linhas específicas de um arquivo

Eu tenho dois arquivos, um arquivo é meus dados e o outro arquivo é uma lista de números de linha que eu quero extrair do meu arquivo de dados. Posso usar o awk para ler meu arquivo de linhas e extrair as linhas que correspondem aos números de linha?

Exemplo: arquivo de dados:

This is the first line of my data
This is the second line of my data
This is the third line of my data
This is the fourth line of my data
This is the fifth line of my data

Arquivo de números de linha

1
4
5

Saída:

This is the first line of my data
This is the fourth line of my data
This is the fifth line of my data

Eu só usei a linha de comando awk e sed para coisas realmente simples. Isso está muito além de mim e eu pesquisei por uma hora sem responder.

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