Jak mogę z dokładnością obliczyć punkt środkowy ze zbioru współrzędnych?

Na przykład z zestawu obserwacji:

point   xcoord  ycoord  accuracy    time
1       x1      y1      2000        t1
2       x2      y2      2000        t2
3       x3      y3      2000        t3
n       xn      yn      2000        tn

Technicznie wszystkie te punkty są punktami środkowymi dla okręgów o promieniu ich dokładności, a my wiemy, że jesteśmy w środku co najmniej jednego koła na raz.

Chciałbym obliczyć punkt środkowy i dokładność dla obszarów przecinających się okręgów.

Oto surowy przykład. Zielona linia próbuje przedstawić dokładność