Как я могу рассчитать центральную точку из набора координат с точностью?

Например из набора наблюдений:

point   xcoord  ycoord  accuracy    time
1       x1      y1      2000        t1
2       x2      y2      2000        t2
3       x3      y3      2000        t3
n       xn      yn      2000        tn

Технически все эти точки являются центральными точками для окружностей с радиусом их точности, и мы знаем, что мы находимся как минимум в одном круге за раз.

Я хотел бы рассчитать центральную точку и точность для пересекающихся областей кругов.

Вот грубый пример. Зеленая линия пытается представить точность