Powiedzmy, że mam HttpListener. Słucha jakiegoś portu i IP. Kiedy wysyłam żądanie POST, łapię je. Jak można analizować parametry POST z HttpListenerRequest?

HttpListenerContext context = listener.GetContext();
HttpListenerRequest request = context.Request;

if ( request.HttpMethod == "POST" )
{
  // Here i can read all parameters in string but how to parse each one i don't know                                            
}