Drzewo MySQL uporządkowane według rodzica i dziecka

Próbuję wyświetlić strukturę drzewa w MYSQL z tym odniesieniem (http://mikehillyer.com/articles/managing-hierarchical-data-in-mysql/) i widzę, że działa tylko z 1 rodzicem w tej samej tabeli.
Jeśli masz inny stół do przyłączenia, nic nie pójdzie dobrze. Przykład:

Menu tabeli:

+----+--------+-------+
| id |  name  | order |
| 1  | Father |   0   |
| 2  | Father |   1   |
| 3  | Son    |   0   |
| 4  | Child  |   1   |
| 5  | Granson|   2   |
+----+--------+-------+

Relacje tabelaryczne

+----+---------+-----------+
| id | menu_id | parent_id |
| 1  |    1    |    NULL   |
| 2  |    2    |    NULL   |
| 3  |    3    |     1     |
| 4  |    4    |     3     |
| 5  |    5    |     4     |
+----+---------+-----------+

Wykonaj SELECT

SELECT child_menu.*, menu.* FROM menu, relations AS child_menu
WHERE menu.id = child_menu.menu_id
GROUP BY menu_id

Mam to:

+----+--------+-------+
| id |  name  | order |
| 1  | Father |   0   |
| 2  | Father |   1   |
| 3  | Son    |   0   |
| 4  | Child  |   1   |
| 5  | Granson|   2   |
+----+--------+-------+

Próbuję zostawić swoje dzieci w porządku w tym samym SELECT.
Z tego, co widzę w przykładach, działa tylko wtedy, gdy rodzic jest w tej samej tabeli.
Czy ktoś może mi pomóc? Dziękuję Ci

Edytowane: OCZEKIWANY WYNIK:

+----+--------+-------+
| id |  name  | order |
| 1  | Father |   0   |
| 3  | Son    |   0   |
| 4  | Child  |   1   |
| 5  | Granson|   2   |
| 2  | Father |   1   |
+----+--------+-------+

I.E. Father
       Son
         Child
            Grandson

questionAnswers(3)

yourAnswerToTheQuestion