MySQL Tree по заказу родителя и ребенка

Я пытаюсь отобразить древовидную структуру в MYSQL с этой ссылкой (http://mikehillyer.com/articles/managing-hierarchical-data-in-mysql/) и я вижу, что работает только с 1 родителем в той же таблице.
Если у вас есть другой стол для игры, ничего не получится. Пример:

Меню стола:

+----+--------+-------+
| id |  name  | order |
| 1  | Father |   0   |
| 2  | Father |   1   |
| 3  | Son    |   0   |
| 4  | Child  |   1   |
| 5  | Granson|   2   |
+----+--------+-------+

Табличные Отношения

+----+---------+-----------+
| id | menu_id | parent_id |
| 1  |    1    |    NULL   |
| 2  |    2    |    NULL   |
| 3  |    3    |     1     |
| 4  |    4    |     3     |
| 5  |    5    |     4     |
+----+---------+-----------+

ВЫБЕРИТЕ

SELECT child_menu.*, menu.* FROM menu, relations AS child_menu
WHERE menu.id = child_menu.menu_id
GROUP BY menu_id

У меня есть это:

+----+--------+-------+
| id |  name  | order |
| 1  | Father |   0   |
| 2  | Father |   1   |
| 3  | Son    |   0   |
| 4  | Child  |   1   |
| 5  | Granson|   2   |
+----+--------+-------+

Я пытаюсь оставить своих детей в порядке в том же SELECT.
Из того, что я вижу в примерах, работает, только если родитель находится в той же таблице.
Кто-нибудь может мне помочь? благодарю вас

Отредактировано: ОЖИДАЕМЫЙ ВЫХОД:

+----+--------+-------+
| id |  name  | order |
| 1  | Father |   0   |
| 3  | Son    |   0   |
| 4  | Child  |   1   |
| 5  | Granson|   2   |
| 2  | Father |   1   |
+----+--------+-------+

I.E. Father
       Son
         Child
            Grandson

Ответы на вопрос(3)

Ваш ответ на вопрос