Chcę dodaćUITabBarController do mojej aplikacji. Ale muszę to zrobić tylko z kodem. Brak plików xib lub storyboardów. Jak to zrobić całkowicie za pomocą kodu?

EDYTOWAĆ:

_tbc = [[UITabBarController alloc] init];
aboutUsView = [[AboutUsView alloc] init];
helpView = [[HelpView alloc] init];
optionsView = [[OptionsView alloc] init];
self.navCon = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:optionsView];
            [self setnavigationCon:self.navCon];
            [optionsView setdataLayer:self];
if ([navCon.navigationBar respondsToSelector:@selector(setBackgroundImage:forBarMetrics:)] ) {
      UIImage *image = [UIImage imageNamed:@"Navigation Bar_reduced.png"];
      [self.navCon.navigationBar setBackgroundImage:image forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];
      [optionsView addSelfView:window];
}
_tbc.viewControllers = [NSArray arrayWithObjects:navCon, aboutUsView, helpView, nil];
[window addSubview:_tbc.view];