Powiedzmy, że mam 2 układy współrzędnych, jak pokazano na załączonym obrazku

Jak mogę wyrównać te układy współrzędnych? Wiem, że muszę przetłumaczyć drugi układ współrzędnych wokół X o 180 stopniach, a następnie przetłumaczyć go na (0, 0) pierwszego układu współrzędnych, ale mam pewne problemy z uzyskaniem błędnych wyników. Naprawdę docenię każdą szczegółową odpowiedź.

EDYCJA: Właściwie (0, 0) drugiego układu współrzędnych znajduje się w tym samym punkcie, co Y pierwszego układu współrzędnych.