wygeneruj widok drogi z góry za pomocą warpPerspective () opencv

Próbuję wdrożyćOdwrotne mapowanie perspektywiczne obliczyć odległość do innego pojazdu na drodze. Wiem, że muszę wygenerować macierz transformacji z punktami źródłowymi i punktami docelowymi przed zastosowaniem funkcjiwarpPerspective(), ale nie wiem, jak obliczyć punkty docelowe.

Szukałem na tym forum i innych stronach, ale nie mogę przekształcić pierwszego obrazu na drugi:

Obraz 1 http://shanetuohy.com/fyp/Images/img.png

Obraz 2 http://shanetuohy.com/fyp/Images/IPMim.png

questionAnswers(1)

yourAnswerToTheQuestion