OpenCV C ++ findHomography maskuje wartości

Używam tej funkcjifindHomography OpenCV za pomocą metody RANSAC w celu znalezienia homografii, która łączy dwa obrazy połączone zestawem punktów kluczowych. Główny problem polega na tym, że nie udało mi się znaleźć nigdzie jeszcze, jakie są wartości macierzy maski, które wyświetla funkcja. Jedynie informacje, które znam, to że wartości 0 są wartościami odstającymi, a wartości niezerowe to inliers. Ale co to znaczy wartość inliers? Ktokolwiek wie?

Z góry dziękuję!

Kawałek kodu, do którego dzwonięfindHomography:

cv::Mat H12;
cv::Mat mask;

H12 = cv::findHomography(FvPointsIm1, FvPointsIm2, mask, CV_RANSAC, 5); 
ui->Debug_Label->setText(Mat2QString(mask));

questionAnswers(2)

yourAnswerToTheQuestion