Significado de los valores de máscara de OpenCV C ++ findHomography

Estoy usando la funcionfindHomography de OpenCV con el método RANSAC para encontrar la homografía que relaciona dos imágenes vinculadas con un conjunto de puntos clave. El principal problema es que aún no he podido encontrar en ningún lugar cuáles son los valores de la matriz de máscara que genera la función. La única información que conozco es que los valores 0 son valores atípicos y los valores no nulos son valores erróneos. Pero, ¿qué significa el valor inliers? ¿Alguien sabe?

¡Gracias por adelantado!

Pieza de código donde llamofindHomography:

cv::Mat H12;
cv::Mat mask;

H12 = cv::findHomography(FvPointsIm1, FvPointsIm2, mask, CV_RANSAC, 5); 
ui->Debug_Label->setText(Mat2QString(mask));

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